블루 프로그래머 블루 프로그래머

RANSAC 정의RANSAC은 실제 데이터를 토대로 모델을 추정하는데 사용되는 가장 기초적인 방법중 하나다. RANSAC은 Random Sample Consensus의 약자이며, 말 그대로 데이터중 모델에 필요한 일부 데이터로 모델을 만들어, 비교한다는 뜻을 포함하고 있다. RANSAC은 컴퓨터 비전, 로보틱스, 빅데이터 등의 분야에서 활용되고 있다. RANSAC 과정알고리즘 단계는 다음과 같다.1. 무작위 샘플링: 데이터에서 모델을 생성할 수 있는 최소한의 샘플을 무작위로 선택한다.2. 모델 추정: 샘플을 기반으로 모델 계수를 계산한다.3. Inlier 검증: 전체 데이터에 대해 해당 모델과의 오차를 계산한다. 그리고 특정 임계값 (Threshold) 보다 낮은 오차를 갖는 데이터 수를 측정한다.4. ..